分享华中农业大学作物表型团队在Plant Phenomics发表的一篇题为《PhenoRob-F: An autonomous ground-based robot for high-throughput phenotyping of field crops》的研究论文。团队宋鹏副教授、杨万能教授为该论文通讯作者，博士研究生杨蒙和李正达为共同第一作者。
论文链接：
https://doi.org/10.1016/j.plaphe.2025.100085
作物表型高通量精准鉴定是全面解析表型与基因关系、深入认知生命过程的前提，是培育突破性新品种、保障国家粮食安全的迫切需求。与固定式及无人机表型平台相比，表型机器人具有移动灵活作业不受时空限制、可扩展挂载多类型传感器、近地采集数据分辨率高等优势，是未来高通量表型检测的重要方向之一。
图1 PhenoRob-F结构设计
图2 基于机器人的田间稻穗及麦穗检测
图3 基于机器人的盆栽玉米及油菜三维表型获取及解析
图4 基于机器人的水稻高光谱数据获取及分析
此外，团队基于PhenoRob-F的设计思路和技术路线，针对作物不同角度、不同生育期株高差异和不同土壤条件下高通量表型检测需求，设计了多类型表型机器人，包括：水田表型机器人、高度可调节的表型机器人，侧视以及多视角成像机器人等，为作物育种相关科研提供新解决方案。
图5 不同应用场景下作物表型机器人
文章来源：植物表型组学公众号
原文链接：Plant Phenomics | PhenoRob-F：华中农业大学研制一种自走式田间作物表型高通量检测机器人
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